擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu),它主要是由四部分組成:
(1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
(2)行星輪又稱擺線輪,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機(jī) 的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來,優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體,稱整體式雙偏心軸承。
(3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套。
(4)輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。
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